MPU6050传感器与HMC5883L传感器共用一个单片机,求程序,能读取数就行...

连线是对的，你都去hmc的时候mpu要切换到主机模式，还有就是不是mpu内部有DMP吗。

HMC5883和MPU6050是完全一样的。我之前用的STM32，加了一大堆头文件和函数什么的。前阵子在用别的芯片，感觉费事，就直接调在I2C时把两个传感器的配置一写。读MPU6050时，只需要读一个X轴，然后把缓存区设成长度为6，它就能把XYZ三轴的高低位都读出来。HMC5883也是一样。

打不开MDK5的程序，就不看了。我分享的帖子里有MPU6050+HMC5883采集的，你下载下来把5883的摘出来就好。 一般是0都是I2C或传感器的配置没配好，先读那三个识别寄存器，能读出来再配置单次采集模式和连续采集模式，手册里说的够用了，一共就仨寄存器要你配。

函数原型：void IMU_AHRSupdate 功能：更新AHRS 更新四元数 输入参数： 当前的测量值。

sensordonotblock是干什么的

1、Sensorhub：智能传感集线器，是一种基于低功耗 MCU 和轻量级 RTOS 操作系统之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。诞生之初的目的主要是为了解决在移动设备端的功耗问题。比如希望手机主控休眠的时候，依旧可以获取数据，MCU 的耗电比 SOC 小多了。

谁用过HMC5883L这个传感器?对MPU6050的yaw进行校正

函数原型：void IMU_AHRSupdate 功能：更新AHRS 更新四元数 输入参数： 当前的测量值。

连线是对的，你都去hmc的时候mpu要切换到主机模式，还有就是不是mpu内部有DMP吗。

HMC5883和MPU6050是完全一样的。我之前用的STM32，加了一大堆头文件和函数什么的。前阵子在用别的芯片，感觉费事，就直接调在I2C时把两个传感器的配置一写。读MPU6050时，只需要读一个X轴，然后把缓存区设成长度为6，它就能把XYZ三轴的高低位都读出来。HMC5883也是一样。